Mihálcz István publikációs listája


  1. Mihálcz István: Automatic Ni-Cd accumulator-charger - RET Vol 2, Nr 9, pp. 14, Timisoara, Románia
  2. Dr. Csibi Vencel, Mihálcz István: Robotkezek kinematikai vizsgálata - microCAD`95, 1995 febr. 23, Miskolc, Vol F, pp. 49-54.
  3. Dr. Csibi Vencel, Mihálcz István: Building devices for catching mechanism by means of flexible microactuator - Ninth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, IFToMM Aug 29-Sept 2 Milano (Italy), 1995, Vol 4, pp. 3090-3092.
  4. Dr. Alpek Ferenc, Mihálcz István, Dr. Csibi Vencel, Dr. Gyenge Csaba: Entwicklung und Einsatz der Mechanischen Peripherien von Industrierobotern - 6th International DAAAM Symposium ?95, 26-28th Okt 1995 Krakow (Poland), pp. 9-10.
  5. Csibi, Vencel I., Mihálcz István: Building devices for catching mechanisms by means of flexible microactuator. Acta Technica Napocensis, U.T.C-N,, 38/1995, p.63-68.
  6. Mihálcz István: Automatikus szerszám- és megfogócserélő fejlesztése ipari robotokhoz - Fiatal Műszakiak Tudományos Űlésszaka, 1996. márc 22-23. Kolozsvár (Románia)
  7. Dr. Csibi Vencel, Mihálcz István, Dr. Palffy Károly: A new universal system for automatic coupling of the tools used for industrial robots - Mechatronics?96, 18-20 Sept. 1996 Guimarăes (Portugal), Vol. II, pp. 429-432.
  8. Mihálcz István: Alakemlékező fémötvözetek bemutatása - Országos Szakmai Napok?96, 1996 Okt. 18-20. Marosvásárhely (Románia).
  9. Csibi, V.I., Mihalcz, I., Palffy,K,. A new universal system for automatic coupling of the tools used for industrial robots. Acta Technica Napocensis, U.T.C-N,, 38/1995, p. 69-72
  10. Mihálcz István, Valenta László: Egy mechatronikai rendszer bemutatása alakemlékező fémötvözetekkel.- Mechatronika?96, 7. Mechatroninfo Konferencia, Budapest 1996. Dec. 16.
  11. Mihálcz István: Alakemlékező fémötvözetek bemutatása - microCAD?97 Miskolc 1997. Feb. 26-27, Vol J, pp. 61-66.
  12. Dr. Alpek Ferenc, Mihálcz István: Szerszámcserélő fejlesztése és alkalmazása ipari robotokhoz - microCAD?97 Miskolc 1997. Feb. 26-27, Vol I, pp. 99-106.
  13. Mihálcz István: Lineáris mozgatás megvalósítása NiTiNOL alakemlékező fémötvözettel - Fiatal Műszakiak Tudományos Űlésszaka II, 1997. márc 21-22. Kolozsvár (Románia)189-193 oldalak.
  14. Dr. Alpek Ferenc, Mihálcz István, Dr. Csibi Vencel: Szerszámcserélők fejlesztése és alkalmazása ipari robotokhoz - OGÉT?97 Kolozsvár, 1997. május 23-25, pp. 99-102.
  15. Mihálcz István: New Shape Memory Alloy Power Circuits - RAAD?97 Cassino, Italy, 1997 Jun. 26-28, pp. 459-462. ISBN 88-87054-00-2
  16. Dr. Alpek Ferenc, Mihálcz István: Development and Application of End-Effector Exchange Systems for Assembly Robots - RAAD?97 Cassino, Italy, 1997 Jun. 26-28, pp. 313-318. ISBN 88-87054-00-2
  17. Mihálcz István: New Shape Memory Alloys Driver Circuits - International Conference of PhD Students, Miskolc, 1997 Aug. 11-17, Vol 2, pp. 70-74.
  18. F. Alpek, L. Falmann, I. Mihálcz: Steigerung des Automatisierungsgrades und der  Zuverlassigkeit von Robotisierten Montagezellen ? Conference "Mechanical Engineering Technilogies`97", Sofia Sept 17-19, 1997 pp.1-6., ISSN 1310-3946.
  19. Alpek, F.; Falmann,L.; Mihálcz, I. & Berkes, G.: Increasing the flexibility and the reliability of robotized assembly cells - 8th  DAAAM International Symposium, Dubrovnik, Croatia, 23-25th October 1997, pp. 7-8, ISBN 3-901509-04-6.
  20. Mihálcz István: Egy tervezési modell alakemlékező fémötvözetekre és működésük problémái ? HUNGAMAT ?97 Nemzetközi Automatizálási és Robottechnikai Szimpózium és Szakkiállítás Budapest 1997 nov. 25-27, pp. 100-105.
  21. F. Alpek; I. Mihálcz: Increasing the Flexibility of Robotized Assembly Operations Using End-Effector Exchange Systems ? 2nd International Multidisciplinary Conference Baia Mare (Romania), Nov. 28-29 1997, Scientific Bulletin, Serie C, Vol. XI., pp. 9-14, ISSN 1224-3264.
  22. Baranyi Péter, Mihálcz István, Balog Zsolt, Gubinyi Zoltán: Fuzzy Logic Controled Robot Gripper Drived by Shape Memory Alloy, microCAD?98 Miskolc 1998. Feb. 25-26., pp. 25-26
  23. Mihálcz István, Valenta László, Liszka Levente: Csipesz típusú mikromegfogók, Fiatal Műszakiak Tudományos Űlésszaka III., Kolozsvár 1998 márc. 20-21, pp. 213-216, ISBN 973- 98092-5-1.
  24. Liszka Levente, Mihálcz István: Minősítő halmazelmélet alkalmazása mobilis robotok pályatervezésében, Fiatal Műszakiak Tudományos Űlésszaka III., Kolozsvár 1998 márc. 20-21, pp. 213-216, ISBN 973- 98092-5-1.
  25. I. Mihálcz: A study about shape memory alloy?s electrical resistance variation and its application, First Conference on Mechanical Engineering GÉPÉSZET?98, TU of Budapest, May 28-29, 1998, Springer Hungarica 1998, pp. 179-183, ISBN 963 699 078 6
  26. F. Alpek, I. Mihálcz: End-effector Exchangers for Increasing the Flexibility of Robotized Assembly Systems, First Conference on Mechanical Engineering GÉPÉSZET?98, TU of Budapest, May 28-29, 1998, Springer Hungarica 1998, pp. 448-452, ISBN 963 699 078 6
  27. Mihálcz István, Ilie Zudor Elisabeta: Solution for shape memory alloys wire power circuits, TEHNO?98 ? The 8th Conference of Managerial and Technological Engineering, Timisoara 28-30 May 1998, Romania, Vol. 2, pp. 479-485, ISBN 973-0-00596-6.
  28. V.Csibi, I.Mihálcz, L.Valenta: Micromecanisme de prehensiune de tip penseta (Pincers Type Microgrippers), Stiinta, Inginerie, Eficienta ?Academia Romana, Filiala Cluj,Sectia de Stiinte Tehnice, 8-9.06.1998, Editura U.T.Cluj, pp.163-166, ISBN 973-98380-6-5.
  29. I. Mihálcz, P. Baranyi, Zs. Balog, Z. Gubinyi: A Robot Gripper Based on Intelligent Control System Using Shape Memory Alloy, 7th International Workshop RAAD?98, Smolenice, Slovakia, June 26-28, 1998, Institute of Control Theory and Robotics, Slovac Academy of Sciences, 1998, pp. 45-50, ISBN 80-967962-7-5
  30. P. Baranyi, I. Mihálcz, P. Korondi, Z. Gubinyi, I. Hashimoto: Fuzzy Rule Base Reduction for Robot Finger Furnished with Shape Memmory Alloy, IEEE IECON?98, 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 6-11, ISBN 0-7803-4503-7.
  31. I. Mihálcz, P. Baranyi, P. Korondi, A. Halmai, Zs. Balogh: Controlling a Shape Memory Alloy Drived Robot Gripper by a Fuzzy Logic System, Mechatronics?98, 6th UK Mechatronics Forum International Conference, Sköwde, Sweden, 9-11 September 1998, Pergamon Press 1998, pp 79-84, ISBN 0-08-043339-1.
  32. P. Baranyi, P. Korondi, I. Mihálcz, Z. Gubinyi, H. Hashimoto, "Fuzzy Rule Base Reduction for Robot Finger Furnished with Shape Memory Alloy" Transactions on Automatic Control and Computer Science, Vol. 43 (57). No. 1., Buletinul Stiintific Romania. 1998
  33. Elisabeta Ilie Zudor, István Mihálcz: Using Electrical Resistance Variation of Shape Memory Alloys for Transformation Monitoring, 9th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing, Automation and Networking, 22-24 Oct.1998, Cluj-Napoca, Romania, pp. 215-216, ISBN 3-901509-08-9.
  34. István Mihálcz, Gubinyi Zoltán, Elisabeta Ilie Zudor: A Biomechanic Robot Hand Using Shape Memory Alloys, 9th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing, Automation and Networking, 22-24 Oct.1998, Cluj-Napoca, Romania, pp. 311-312, ISBN 3-901509-08-9
  35. Ferenc Alpek, Attila Kiss, István Mihálcz, Tibor Szalay: Performance Test of Mechanical Peripheries for Industrial Robots, 9th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing, Automation and Networking, 22-24 Oct.1998, Cluj-Napoca, Romania, pp. 7-8, ISBN 3-901509-08-9
  36. István Mihálcz, Zoltán Gubinyi, Péter Baranyi, Zsolt Balog and Elisabeta Ilie Zudor: A Finger Based on Intelligent Control System Using Shape Memory Alloy, 5th National Conference on Precision Mechanics and Mechatronics, COMEFIM 5, 22-24 Oct.1998, Timişoara, Romania, ISSN 1220-6830
  37. Ilie Zudor Angyalka, Mihálcz István, Torkos Zoltán: Robotkezek környezethelyes tervezése, Géptervezők és Termékfejlesztők XIV. Országos szemináriuma, Miskolc, 1998. Dec. 14-15, GÉP, 49. évf., 11. 1998, 21-24 oldalak, ISSN 0016 8572.
  38. Ilie Zudor Angyalka - Mihálcz István - Torkos Zoltán: Robotkezek környezethelyes tervezése, Gép / A Gépipari Tudományos Egyesület Műszaki Folyóirata, ISSN 0016-8572, 50. évf. 11. sz. / 1998, pp. 21-24
  39. Géza Csernáth, Ferenc Alpek, István Mihálcz: Development of a microrobot with PC-control for education, microCAD?99 Miskolc, 1999. Feb. 24-25.Vol. G, pp5-10, ISBN 963 661 357 5.
  40. Angyalka Ilie Zudor, István Mihálcz: Environmental analysis of a robot hand driven by SMA wires, microCAD?99 Miskolc, 1999. Feb. 24-25. pp. 167-171
  41. István Mihálcz, Angyalka Ilie Zudor, Péter Baranyi, Zoltán Gubinyi: Implementation of SMA wires in driving a biomechanical robot hand, microCAD?99 Miskolc, 1999. Feb. 24-25. Miskolci Egyetem, 1999. pp. 101-106.
  42. Mihálcz István, Ilie Zudor Angyalka, Baranyi Péter: A méretek csőkkentésének hatása az alakemlékező fém aktuátorokra, Fiatal Műszakiak Tudományos Űlésszaka IV., Kolozsvár 1999 márc. 19-20, ISBN 973 98579 8 1, pp 97-100.
  43. Mihálcz István, Ilie Zudor Angyalka, Baranyi Péter: Az alakemlékező fémek modelljeinek ősszefoglalása, Fiatal Műszakiak Tudományos Űlésszaka IV., Kolozsvár 1999 márc. 19-20,  ISBN 973 98579 8 1, pp 101-104.
  44. Ilie Zudor Angyalka, Mihálcz István, Monostori László: Holonikus rendszerek a gyártásban, Fiatal Műszakiak Tudományos Űlésszaka IV., Kolozsvár 1999 márc. 19-20, ISBN 973 98579 8 1, pp 129-132.
  45. Ferenc Alpek, Tibor Szalay, István Mihálcz, Nikolai Krys: Überwachung und Messtechnische Prüfung von Mechanischen Roboterpheripherien, Int. Regional, DAAAM-CEEPUS Workshop on Intelligent Machines and Technologies in the 21st Century, 27-29 May 1999 Miskolc, pp 37-43
  46. István Mihálcz, Elisabeta Ilie Zudor, Vencel Csibi, Páter Baranyi: ?A Biomechanic Robot Hand Using SMA?, 10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, IFToMM, Oulu, Finland, June 20-24, 1999. pp. 1835-1840, ISBN 951-42-5292-6
  47. Elisabeta Ilie Zudor, István Mihálcz, Péter Baranyi, Vencel Csibi: ?Fuzzy Logic Control Method for a SMA wire Driven Robot Mechanisms?, 10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, IFToMM, Oulu, Finland, June 20-24, 1999. Vol. 5. Biomechanics, experimental methods, man-machine systems, mechatronics, vibrations. , Oulu Univ. Pr., pp. 1811-1816, ISBN 951-42-5292-6
  48. István Mihálcz, Elisabeta Ilie Zudor: ?A complete design model for shape memory alloys?, Annual Session of Scientific Papers 1999, Oradea, Analele Universitatii din Oradea, pp. 357-362
  49. Mihálcz István: "Egy tervezési model bemutatása alakemlékező őtvőzetek alkalmazására", Műszaki szemle / Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság, ISSN 1454-0746, 2 évf. 1999/5-6, Kolozsvár, pp. 25-27
  50. Mihálcz István: ?Fundamental characteristics and design method for nickel-titanium shape memory alloy?, Hungelectro-Hungamat 2000, 5th International Symposium on Electronics and Automation, 4-6 Apr, 2000 Budapest, Hungary, pp. 75-84, ISBN 96300267
  51. Mihálcz István: ?Fundamental characteristics and design method for nickel-titanium shape memory alloy?, Periodica Polytechnica Ser. Mech. Eng., Vol. 45, No.1, pp.75-86, 2001, ISSN 0324-6051


Prezentációk:

  1. Attila Hilt, István Mihálcz, Csilla Bors: "Nokia MetroHopper: A 58 GHz Solution to Overcome Radio-Frequency Interference in Dense Access Networks", Nokia Network Planning Seminar, Eger Hungary, 6-7 Oct. 2000.
  2. Mihálcz István, Strelicz Andrea: "A ?divatos? LEAN a gyakorlatban", LEAN Est a LEAN Center szervezésében, Pannon Egyetem, Veszprém, 2012.03.29.
  3. Mihálcz István, Strelicz Andrea: "Minőségirányítás és a LEAN szemléletének és eszközeinek  ötvözése", AdrenaLEAN konferencia a LEAN Center szervezésében, Hotel Novotel, Székesfehérvár,  2013.10.18.
  4. Mihálcz István, Sefcsik Nóra: "Tapasztalatok egy gyár költözéséből", AdrenaLEAN 2016 konferencia a LEAN Center szervezésében, Best Western Plus Lakeside Hotel, Székesfehérvár,  2016.10.20.


Technikai jelentések:

  1. Jesper A. Jensen, Attila Hilt, József Kapás, Tamás Pap, Lajos Misunda,  István Mihálcz: "Microwave Link Engineering for Vodafone NOKIA Access Network in Hungary, transmission network planning guidelines", Nokia Network Report number: DN 147521, CSHUPR 055 V5.2 en, Affiliation: Nokia Networks, Budapest, Hungary, Sep. 2001.

 

Hivatkozások (a cikkek címei linkek, a lista nem teljes, csak az általam megtalált hivatkozásokat tartalmazza):

  1. Harris, Martin 1; Kyberd, Peter J.2; Harwin, William S.1, "Design and development of a dextrous manipulator" , Transactions of the Institute of Measurement and Control, Volume 27, Number 2, April 2005, pp. 137-152(16), Publisher: Hodder Arnold Journals
  2. DeLaurentis K. and Mavroidis C., ?Mechanical Design of a Shape Memory Alloy Actuated Prosthetic Hand,? Technology and Health Care, Vol. 10, No. 2, pp. 91-106, June 2002, ISSN:0928-7329. -> [34]
  3. DeLaurentis K., Mavroidis C. and Pfeiffer C., "Development of a Shape Memory Alloy Actuated Robotic Hand," Proceedings of the ACTUATOR 2000 Conference, Bremen, Germany, June 19-21, 2000, pp. 281-285. -> [46]
  4. Alejandro Gómez and Carlos Andrés Restrepo, "Cables Musculares," Revista EIA, ISSN 1794-1237 Número 4 pp. 103-111. Noviembre 2005, Escuela de Ingeniería de Antioquia, Medellín (Colombia). -> [46]
  5. S.M.T. Hashemia and S.E. Khadem, "Modeling and analysis of the vibration behavior of a shape memory alloy beam," International Journal of Mechanical Sciences, Volume 48, Issue 1, January 2006, pp 44-52. -> [51]
  6. D. Cubela, "THE RESEARCH OF TECHNOLOGICAL PARAMETERS INFLUENCE ON THE PROCESS OF NITINOL FABRICATION AND PLASTIC DEFORMATION," METALURGIJA Vol 45 (2006) No. 1, pp. 61-66., ISSN 0543-5846 -> [51]
  7. Kai Yang, Chenglin Gu, "Research on Entirely-integrated Spatial-bending Shape Memory Alloy Actuator," Journal of Mechanical Science and Technology Vol.21 No.7, 2007.7, pp. 1090~1099, DBPIA: 848641 -> [46]
  8. Edward K.Y. Jung and Clarence T. Tegreene, " Self assembling/quick assembly structure using shape memory alloy materials," Invention number: US 8146357 B2 -> 51
  9. Edward K.Y. Jung and Clarence T. Tegreene, " Adaptive engaging assembly," United States Patent US20070119218 A1 -> [51]
  10. S.K. Sadrnezhaad, S. Ghorashi, A.H. Tavabi and N. Bakhshizadeh, " Mechanical Behavior and Phase Characteristics of the Ni-Ti Orthodontic Superelastic Wires," 11th Iranian Conference on Biomedical Engineering (ICBM 2004), pp. 101-109 -> [51]
  11. Sheelan R. Areef, " Characterization of Ni-Ti Shape Memory Alloys" , Eng. & Tech. Journal, Vol.28, No.5, 2010, pp.992-1000 -> [51]
  12. Savaş D?L?BALą Nişan SÖNMEZ ˛ Hüseyin D?L?BAL, " Ni-Ti ŞEK?L BELLEKL? ALAŞIMLAR (ŞBA) VE TEKNOLOJ?K KULLANIM ALANLARI" , 3RD INTERNATIONAL ADVANCED TECHNOLOGIES SYMPOSIUM, AUGUST 18-20, 2003, ANKARA -> [51]
  13. Andrianesis, K. Tzes, A. Kolyvas, E. Koveos, Y., " A Visual-Servoing System for A Humanlike Shape Memory Alloy Actuated Finger " , Emerging Technologies and Factory Automation, 2007. ETFA. IEEE Conference, 25-28 Sept. 2007, pp. 1417-1420 -> [32]
  14. Fabio Casciati, Lucia Faravelli;Karim Hamdaoui, " Performance of A Base Isolator with Shape Memory Alloy Bars" , EEarthquake Engineering and Engineering Vibration, 2007, Volume 6, Number 4, pp. 401-408,ISSN: 1671-3664 -> [32]
  15. Terauchi, M. Zenba, K. ; Shimada, A. " The Cooperative Control System of the Robot Finger Using Shape Memory Alloys and Electrical Motors" , Advanced Motion Control, 2008. AMC '08. 10th IEEE International Workshop on,  pp. 733-737, 26-28 March 2008, ISBN: 978-1-4244-1702-5 -> [32]
  16. Gilardi G., Haslam E., Bundhoo V., Park E.J., "A shape memory alloy based tendon-driven actuation system for biomimetic artificial fingers, part ii: Modelling and control" , Jurnal Robotica, Vol 28, Issue 6, Sept 2010, pp 675-687, Cambridge University Press New York,  ISSN: 0263-5747 -> [51]
  17. Qian H; Li H. N.; Song G. etc ?©eismic Vibration Control of Civil Structures Using Shape Memory Alloys: A Review?, Proceeding of the twefth ASCE Aerospace Division Internation Conference On Engineering, March 14-17, 2010, Honolulu, Hawaii, presented in book edited by  Gangbing Song, Ramesh B. Malla, ?Earth and Space 2010: Engineering, Science, Construction, and Operations in Chalenging Environments?, American Society of Civil Engineering, ISBN 978-0-7844-1096-7
  18. Chin-Lung Kuo, Mao-Che Wang, An-Suey Shiao ?Superiority of Nitinol Piston Over Conventional Prostheses in Stapes Surgery: First Comparative Results in the Chinese Population in Taiwan?, J Chin Med Assoc. Elsevier Taiwan LLC and the Chinese Medical Association. May 2010 ? Vol 73 ? No 5, pp. 241-247, PMID: 20685590
  19. Kai Yang,, Chenglin Gu  ?Research on Entirely-integrated Spatial-bending Shape Memory Alloy Actuator?, Journal of Mechanical Science and Technology, July 2007, Volume 21, Issue 7, pp 1090-1099, ISSN: 1738-494X
  20. Alpek Ferenc, Szalay Tibor, Nikolai Krys ?Monitoring and Testing End-Effectors for Robots? Volume XI. In: M. N. DURAKBASA, A. AFJEHI-SADAT, P. H. OSANNA (szerk.) XVI IMEKO World Congress 2000: Topic 17 - Measurement in Robotics IMEKO TC 17; Volume XI. Wien, Austria, 2000.09.25-2000.09.28., pp. 3-8. -> [16]
  21. Alpek Ferenc ?Robotizált gyártás méréstechnikai feladatai? Volume VII. In: FMTŰ Nemzetközi Tudományos Konferencia by Bitay Enikő, Kolozsvár, Romania, , 2002.03.22-23, .ISBN 973-8231-16-7, pp. 5-16. -> [45]
  22. C. Rossi, J. Colorado, W. Coral and A. Barrientos, ?Bending continuous structures with SMAs: a novel robotic fish design?, Bioinspiration & . Biomimetics Vol. 6, No. 4, /2011, doi:10.1088/1748-3182/6/4/045005, ISSN: 1748-3182, IOP Publishing Ltd. pp 1-15 -> [51]
  23. C. Libersa, M. Arsicault, J. P. Gazeau and J. P. Lallemand  "A peculiar flip-flop actuator for an in-pipe microrobot," Robotica, Cambridge University Press / Volume 22 / Issue 05 / October 2004, DOI: http://dx.doi.org/10.1017/S0263574704000268, pp 547-561 -> [46]
  24. V. Chiroiu, L. Munteanu, T. Badea and C. M. Nicolescu  "On a Finger Model Actuated With Shape Memory Alloy Artificial Muscles"  ASME 2003 International Mechanical Engineering Congress and Exposition * Dynamic Systems and Control, Volumes 1 and 2 * Washington, DC, USA, November 15?21, 2003, ISBN: 0-7918-3713-0, pp. 469-474 -> [46]

Budapest, 2014 augusztus 14.